Теоретично казано, в допълнение към хидравличната помпа тип клапан, други форми на хидравлични помпи ихидравлични двигателиса обратими и могат да се използват взаимозаменяемо. Всъщност, поради различни характеристики и изисквания, един и същи тип помпа и двигател все още имат разлики в структурата.
(1) Вхидравличен двигателсе задвижва от течността с налягане за въртене, така че трябва да се осигури първоначалното уплътняване и не е необходимо да има способност за самозасмукване. Хидравличната помпа обикновено трябва да има способност за самозасмукване.
(2) Хидравличният мотор трябва да може да се върти напред и назад, така че вътрешната му структура трябва да е симетрична. Хидравличните помпи обикновено се въртят в една посока и като цяло няма такова ограничение в структурата.
(3) Вхидравличен двигателима голям диапазон на скоростта, особено когато скоростта е ниска, трябва да може да осигури нормална работа, така че трябва да се използват търкалящи лагери или плъзгащи лагери със статично налягане; ако се използват плъзгащи лагери с динамично налягане, не е лесно да се образува филм от смазочно масло. Хидравличната помпа обаче има по-висока скорост и обикновено има малка промяна, така че няма такова изискване.